View source for PCA9685

= Try It =
[[File:PCA9685 Servotreiber x700.jpg|link=https://www.az-delivery.de/products/pca9685-servotreiber]]

{{Link|target=i2c bus}}
<source lang='bash'>
sudo raspi-config
# activate Interfacing Options P5 / I2C
wf@picar:~/source/python/pi $ sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: 70 -- -- -- -- -- -- --   
sudo pip install Adafruit-PCA9685 
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit                     
</source>

= Java =
* http://hirt.se/blog/?p=625

= Links =
* https://tutorials-raspberrypi.de/mehrere-servo-motoren-steuern-raspberry-pi-pca9685/
* https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry-pi.pdf


= Datasheet =
<pdf>https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/PCA9685.pdf</pdf>
<headertabs/>
[[Category:Raspberry]]