Difference between revisions of "Rc-dukes"

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 +
{{:Self_Driving_RC_Car/Links}}
 
= Characters =
 
= Characters =
 
<graphviz>
 
<graphviz>
 
graph Dukes {  
 
graph Dukes {  
 
  layout="circo";
 
  layout="circo";
−
  mindist=2
+
  mindist=.25;
 +
overlap=scale;
 
  action        [
 
  action        [
 
                   label=" "
 
                   label=" "
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                   shape="note"
 
                   shape="note"
 
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                 ]
 
                 ]
−
   action--actionlabel
+
   actionlabel--action
 
   app          [
 
   app          [
 
                   label=" "
 
                   label=" "
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                   shape="note"
 
                   shape="note"
 
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                   label="app\nUNCLE_JESSE"
 +
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   applabel--app
 
   applabel--app
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                   shape="note"
 
                   shape="note"
 
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 +
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   cameramatrixlabel--cameramatrix
 
   cameramatrixlabel--cameramatrix
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                   shape="note"
 
                   shape="note"
 
                   label="car\nBO"
 
                   label="car\nBO"
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                 ]
 
   carlabel--car
 
   carlabel--car
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                   shape="note"
 
                   shape="note"
 
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                   label="detect\nDAISY"
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                 ]
 
   detectlabel--detect
 
   detectlabel--detect
Line 68: Line 75:
 
                   shape="note"
 
                   shape="note"
 
                   label="geometry\nENOS"
 
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                 ]
 
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   geometrylabel--geometry
 
   geometrylabel--geometry
Line 79: Line 87:
 
                   shape="note"
 
                   shape="note"
 
                   label="imageview\nROSCO"
 
                   label="imageview\nROSCO"
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                 ]
 
                 ]
 
   imageviewlabel--imageview
 
   imageviewlabel--imageview
Line 90: Line 99:
 
                   shape="note"
 
                   shape="note"
 
                   label="roi\nCLETUS"
 
                   label="roi\nCLETUS"
 +
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                 ]
 
                 ]
 
   roilabel--roi
 
   roilabel--roi
Line 101: Line 111:
 
                   shape="note"
 
                   shape="note"
 
                   label="server\nBOARS_NEST"
 
                   label="server\nBOARS_NEST"
 +
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                 ]
 
                 ]
 
   serverlabel--server
 
   serverlabel--server
Line 112: Line 123:
 
                   shape="note"
 
                   shape="note"
 
                   label="watchdog\nFLASH"
 
                   label="watchdog\nFLASH"
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                 ]
 
                 ]
 
   watchdoglabel--watchdog
 
   watchdoglabel--watchdog
Line 123: Line 135:
 
                   shape="note"
 
                   shape="note"
 
                   label="webcontrol\nBOSS_HOGG"
 
                   label="webcontrol\nBOSS_HOGG"
 +
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                 ]
 
                 ]
 
   webcontrollabel--webcontrol
 
   webcontrollabel--webcontrol
Line 139: Line 152:
  
 
= Messages =
 
= Messages =
−
<graphviz >
+
<graphviz>
−
digraph VertX {  
+
digraph VertXMessages {  
 
   subgraph cluster_car {
 
   subgraph cluster_car {
 
     label="Car"
 
     label="Car"
−
     car       [
+
     car           [
−
                     
+
                   label=" "
−
                   xlabel="car -Bo"
+
                   image="Bo.png"
−
                   image="Bo.png"        
+
                   fontcolor=white
−
                   fontcolor=white  
 
 
                   URL="https://en.wikipedia.org/wiki/Bo_Duke"
 
                   URL="https://en.wikipedia.org/wiki/Bo_Duke"
−
              ]
+
                ]
−
    watchdog      [
+
  carlabel      [
−
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+
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 +
                  label="car\nBO"
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                  URL="https://rc-dukes.github.io/dukes/dukes/apidocs/nl/vaneijndhoven/dukes/car/package-summary.html"
 +
                ]
 +
  carlabel->car
 +
  watchdog      [
 +
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                   image="Flash.png"
 
                   image="Flash.png"
 
                   fontcolor=white
 
                   fontcolor=white
 
                   URL="https://dukesofhazzard.fandom.com/wiki/Flash"
 
                   URL="https://dukesofhazzard.fandom.com/wiki/Flash"
 
                 ]
 
                 ]
−
 
+
  watchdoglabel [
 +
                  shape="note"
 +
                  label="watchdog\nFLASH"
 +
                  URL="https://rc-dukes.github.io/dukes/dukes/apidocs/nl/vaneijndhoven/dukes/watchdog/package-summary.html"
 +
                ]
 +
  watchdoglabel->watchdog
 
   }
 
   }
 
   subgraph cluster_laptop {
 
   subgraph cluster_laptop {
 
     label="Laptop"
 
     label="Laptop"
 
     action        [
 
     action        [
−
                   label="action - LUKE"
+
                   label=" "
 
                   image="Luke.png"
 
                   image="Luke.png"
 
                   fontcolor=white
 
                   fontcolor=white
 
                   URL="https://en.wikipedia.org/wiki/Luke_Duke"
 
                   URL="https://en.wikipedia.org/wiki/Luke_Duke"
 
                 ]
 
                 ]
−
    app         [
+
  actionlabel  [
−
                   label="app - Uncle Jesse"    
+
                  shape="note"
−
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+
                  label="action\nLUKE"
−
                   fontcolor=white  
+
                  URL="https://rc-dukes.github.io/dukes/dukes/apidocs/nl/vaneijndhoven/dukes/action/package-summary.html"
 +
                ]
 +
  actionlabel->action
 +
  app           [
 +
                   label=" "
 +
                   image="UncleJesse.png"
 +
                   fontcolor=white
 
                   URL="https://en.wikipedia.org/wiki/The_Dukes_of_Hazzard#Jesse"
 
                   URL="https://en.wikipedia.org/wiki/The_Dukes_of_Hazzard#Jesse"
−
              ]
+
                ]
−
     cameramatrix  [
+
  applabel     [
−
                   label="camera-matrix - COOTER"
+
                  shape="note"
 +
                  label="app\nUNCLE_JESSE"
 +
                  URL="https://rc-dukes.github.io/dukes/dukes/apidocs/nl/vaneijndhoven/dukes/app/package-summary.html"
 +
                ]
 +
  applabel->app
 +
  cameramatrix  [
 +
                   label=" "
 
                   image="Cooter.png"
 
                   image="Cooter.png"
 
                   fontcolor=white
 
                   fontcolor=white
 
                   URL="https://dukesofhazzard.fandom.com/wiki/Cooter_Davenport_(Ben_Jones)"
 
                   URL="https://dukesofhazzard.fandom.com/wiki/Cooter_Davenport_(Ben_Jones)"
 
                 ]
 
                 ]
−
    detect        [
+
  cameramatrixlabel[
−
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+
                  shape="note"
 +
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 +
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 +
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 +
  cameramatrixlabel->cameramatrix
 +
 
 +
 +
  detect        [
 +
                   label=" "
 
                   image="Daisy.png"
 
                   image="Daisy.png"
 
                   fontcolor=white
 
                   fontcolor=white
 
                   URL="https://en.wikipedia.org/wiki/Daisy_Duke"
 
                   URL="https://en.wikipedia.org/wiki/Daisy_Duke"
 
                 ]
 
                 ]
−
    geometry      [
+
  detectlabel  [
−
                   label="geometry - ENOS"
+
                  shape="note"
 +
                  label="detect\nDAISY"
 +
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 +
                ]
 +
  detectlabel->detect
 +
  geometry      [
 +
                   label=" "
 
                   image="Enos.png"
 
                   image="Enos.png"
 
                   fontcolor=white
 
                   fontcolor=white
 
                   URL="https://dukesofhazzard.fandom.com/wiki/Enos_Strate_(Sonny_Shroyer)"
 
                   URL="https://dukesofhazzard.fandom.com/wiki/Enos_Strate_(Sonny_Shroyer)"
 
                 ]
 
                 ]
−
    roi          [
+
  geometrylabel [
−
                   label="roi - CLETUS"
+
                  shape="note"
 +
                  label="geometry\nENOS"
 +
                  URL="https://rc-dukes.github.io/dukes/dukes/apidocs/nl/vaneijndhoven/dukes/geometry/package-summary.html"
 +
                ]
 +
  geometrylabel->geometry
 +
  imageview    [
 +
                  label=" "
 +
                  image="Rosco.png"
 +
                  fontcolor=white
 +
                  URL="https://dukesofhazzard.fandom.com/wiki/Rosco_Purvis_Coltrane_(James_Best)"
 +
                ]
 +
  imageviewlabel[
 +
                  shape="note"
 +
                  label="imageview\nROSCO"
 +
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 +
                ]
 +
  imageviewlabel->imageview
 +
  roi          [
 +
                   label=" "
 
                   image="Cletus.png"
 
                   image="Cletus.png"
 
                   fontcolor=white
 
                   fontcolor=white
 
                   URL="https://dukesofhazzard.fandom.com/wiki/Cletus_Hogg"
 
                   URL="https://dukesofhazzard.fandom.com/wiki/Cletus_Hogg"
 
                 ]
 
                 ]
−
     imageview    [
+
  roilabel     [
−
                   label="imageview - ROSCO"
+
                   shape="note"
−
                   image="Rosco.png"
+
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−
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+
                   URL="https://rc-dukes.github.io/dukes/dukes/apidocs/nl/vaneijndhoven/dukes/roi/package-summary.html"
−
                   URL="https://dukesofhazzard.fandom.com/wiki/Rosco_Purvis_Coltrane_(James_Best)"
 
 
                 ]
 
                 ]
−
    server        [
+
  roilabel->roi
−
                   label="server - BOARS_NEST"
+
  server        [
 +
                   label=" "
 
                   image="BoarsNest.png"
 
                   image="BoarsNest.png"
 
                   fontcolor=white
 
                   fontcolor=white
 
                   URL="https://en.wikipedia.org/wiki/Boar%27s_Nest"
 
                   URL="https://en.wikipedia.org/wiki/Boar%27s_Nest"
 
                 ]
 
                 ]
 +
  serverlabel  [
 +
                  shape="note"
 +
                  label="server\nBOARS_NEST"
 +
                  URL="https://rc-dukes.github.io/dukes/dukes/apidocs/nl/vaneijndhoven/dukes/server/package-summary.html"
 +
                ]
 +
  serverlabel->server
 +
 +
 
   }
 
   }
 
   subgraph cluster_tablet {
 
   subgraph cluster_tablet {
 
       webcontrol    [
 
       webcontrol    [
−
                   label="webcontrol - BOSS_HOGG"
+
                   label=" "
 
                   image="BossHogg.png"
 
                   image="BossHogg.png"
 
                   fontcolor=white
 
                   fontcolor=white
 
                   URL="https://dukesofhazzard.fandom.com/wiki/Boss_Hogg_(Sorrell_Booke)"
 
                   URL="https://dukesofhazzard.fandom.com/wiki/Boss_Hogg_(Sorrell_Booke)"
 
                 ]
 
                 ]
−
 
+
    webcontrollabel[
 +
                  shape="note"
 +
                  label="webcontrol\nBOSS_HOGG"
 +
                  URL="https://rc-dukes.github.io/dukes/dukes/apidocs/nl/vaneijndhoven/dukes/webcontrol/package-summary.html"
 +
                ]
 +
    webcontrollabel->webcontrol
 
   }
 
   }
 
   server -> imageview  [ label="deploy" ]
 
   server -> imageview  [ label="deploy" ]
Line 222: Line 302:
 
   server -> action      [ label="deploy" ]
 
   server -> action      [ label="deploy" ]
 
   server -> detect      [ label="deploy" ]
 
   server -> detect      [ label="deploy" ]
−
   detect -> car [ label="http" ]
+
   action -> car [ label="instruction\n(vert.x)" ]
−
   webcontrol -> imageview [ label="http" ]  
+
  car -> detect [ label="camera image\n(http)" ]
−
   webcontrol -> car [ label="http" ]
+
   imageview -> webcontrol [ label="debug images\n(http)" ]
−
   webcontrol -> watchdog [ label="vert.x" ]
+
  car -> webcontrol [ label="camera image\n(http)" ]
 +
   webcontrol -> watchdog [ label="heartbeat\n(vert.x)" ]
 +
   webcontrol -> action  [ label="start drag navigation\n(vert.x)" ]
 
}
 
}
 
</graphviz>
 
</graphviz>
  
 
= Table =
 
= Table =
 +
✅
 
{| class="wikitable sortable"
 
{| class="wikitable sortable"
 
|-
 
|-
 
! # !! module !! !! DukesVerticle !! Character !! tests !! Messages
 
! # !! module !! !! DukesVerticle !! Character !! tests !! Messages
 
|-
 
|-
−
| 1 || action || [[File:Luke.png]] || {{Done}} || Luke || ||
+
| 1 || action || [[File:Luke.png]] || {{Done}} || Luke || {{Done}} ||
 
|-
 
|-
 
| 2 || app || [[File:Unclejesse.png]] || {{Done}}  || Uncle Jesse ||  ||
 
| 2 || app || [[File:Unclejesse.png]] || {{Done}}  || Uncle Jesse ||  ||
 
|-
 
|-
−
| 3 || car || [[File:Bo.png]] || {{Done}}  || Bo ||  ||
+
| 3 || car || [[File:Bo.png]] || {{Done}}  || Bo || {{Done}} ||
 
|-
 
|-
−
| 4 || camera-matrix || [[File:Cooter.png]]  || ❌ || Cooter ||  ||
+
| 4 || camera-matrix || [[File:Cooter.png]]  || ❌ || Cooter ||  {{Done}} || ❌
 
|-
 
|-
 
| 5 || detect || [[File:Daisy.png]] || {{Done}} || Daisy ||  ||
 
| 5 || detect || [[File:Daisy.png]] || {{Done}} || Daisy ||  ||
Line 250: Line 333:
 
| 8 || roi || [[File:Cletus.png]] || ❌ || Cletus ||  ||
 
| 8 || roi || [[File:Cletus.png]] || ❌ || Cletus ||  ||
 
|-
 
|-
−
| 9 || server || [[File:BoarsNest.png]] || {{Done}|| Boars Nest ||  ||
+
| 9 || server || [[File:BoarsNest.png]] || {{Done}}|| Boars Nest ||  ||
 
|-
 
|-
 
| 10 || watchdog || [[File:Flash.png]] || {{Done}} || Flash || {{Done}} ||
 
| 10 || watchdog || [[File:Flash.png]] || {{Done}} || Flash || {{Done}} ||

Latest revision as of 10:14, 8 January 2020

Click here to comment see Self Driving RC Car

Characters

Messages

Table

✅

# module DukesVerticle Character tests Messages
1 action Luke.png ✓ Luke ✓
2 app Unclejesse.png ✓ Uncle Jesse
3 car Bo.png ✓ Bo ✓
4 camera-matrix Cooter.png ❌ Cooter ✓ ❌
5 detect Daisy.png ✓ Daisy
6 geometry Enos.png ❌ Enos
7 imageview Rosco.png Rosco
8 roi Cletus.png ❌ Cletus
9 server BoarsNest.png ✓ Boars Nest
10 watchdog Flash.png ✓ Flash ✓
11 webcontrol BossHogg.png ✓ Boss Hogg ✓
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