PCA9685

From BITPlan Wiki
Jump to navigation Jump to search
The printable version is no longer supported and may have rendering errors. Please update your browser bookmarks and please use the default browser print function instead.
[edit]

PCA9685 Servotreiber x700.jpg

i2c bus 

sudo raspi-config
# activate Interfacing Options P5 / I2C
wf@picar:~/source/python/pi $ sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: 70 -- -- -- -- -- -- --   
sudo pip install Adafruit-PCA9685 
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit
Retrieved from "https://wiki.bitplan.com/index.php?title=PCA9685&oldid=11801"