Difference between revisions of "PCA9685"

From BITPlan Wiki
Jump to navigation Jump to search
 
Line 1: Line 1:
 
= Try It =
 
= Try It =
[[File:PCA9685 Servotreiber x700.jpg|link=https://www.az-delivery.de/products/pca9685-servotreiber]]
+
[[File:PCA9685 Servotreiber x700.jpg|150px|link=https://www.az-delivery.de/products/pca9685-servotreiber]]
  
 
{{Link|target=i2c bus}}
 
{{Link|target=i2c bus}}

Latest revision as of 15:42, 17 February 2020

[edit]

PCA9685 Servotreiber x700.jpg

i2c bus

sudo raspi-config
# activate Interfacing Options P5 / I2C
wf@picar:~/source/python/pi $ sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: 70 -- -- -- -- -- -- --   
sudo pip install Adafruit-PCA9685 
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit